上野科博の常設展は「地球館」と「日本館」2つの施設から構成されます。2007年に「日本館」がオープン、2015年7月に「地球館」の北側がリニューアルしました。本稿では「地球館」のバリアフリー状況を紹介します。
科博常設展の出入口は日本館にあります。科博へのアクセス及び出入口のバリアフリー状況、日本館の展示のバリアフリー状況は、別稿の「上野国立科学博物館 日本館 車椅子観覧ガイド バリアフリー情報」を参照してください。
科博常設展への入口は日本館のB1です。地球館へは日本館のB1から移動します。地球館の入口は1Fです。車椅子では日本館と地球館の間にあるエレベーターを利用します。出口も日本館なので帰りも同じルート。地球館1Fからエレベーターで日本館B1へ移動します。

地球館はB3から3F、そして屋上がある構造です。上下階移動のメインルートはエスカレーターです。地球館には、エスカレーターロビー側と、展示室の奥に、2系統各2基のエレベーターがあります。ただしエレベーターによって利用できるフロアが異なります。
エスカレーターロビー側エレベーターの内、車椅子優先マークがついているエレベーターは、屋上を含めてすべてのフロアを利用できます。その横の1基は屋上には行きません。展示室奥の2基は、B2・1F・3Fの3フロアだけ止まります。
バリアフリートイレは各フロアに用意されています。下の写真は地球館1Fのトイレです。一般的なサイズの個室で、ウォシュレット付き便器、オストメイト装置、ユニバーサルベッドが備えられています。

各フロアの展示の状況を紹介します。M2Fを除いて、どのフロアも車椅子で観覧できます。
地球館のエントランスになる1Fは「地球史ナビゲーター」。地球史ナビゲーターは360度に広がる映像展示によって、宇宙の誕生、生命の誕生、人類の誕生から現在までの歴史の科学ガイダンスです。系統広場は、その名の通り生物の系統が示された展示です。

1Fから下のフロアに移動します。B1は特別展示室があるフロアなので、常設展会場は広くはありませんが、人気の高い「恐竜の謎を探る」フロアです。骨格標本が出迎えます。

骨格を上から観察できる、階段上がる観覧コーナーがあります。

ここには身障者用リフトが設置されています。スタッフの操作で利用します。

B2は「地球環境の変動と生物の進化」。骨格標本などを用いて生物の進化を解説しています。

B3は「自然のしくみを探る」。自然科学系の日本人ノーベル賞受賞者の紹介、物理法則、宇宙の謎、物質の構造などを紹介します。展示されている内容は、かなり高度です。

1Fと2Fの間にM2Fがあり「科学技術の偉人たち肖像レリーフ」が飾られています。ここは階段またはエスカレーターしか行けません。
2Fは「科学技術で地球を探る」。観測ステーションには様々な観測器具が展示されています。

そして科学技術の成果が展示解説されています。このフロアの解説も簡単ではありません。

3Fは「大地を駆ける生命」。このフロアには「コンパス」という幼児向けの遊べる施設があり人気ですが、2022年1月現在、コロナ対策で休室しています。このフロアは多種多様なはく製が展示されています。地球館を象徴するフロアです。

屋上のバリアフリー状況です。屋上はハーブガーデンと眺望が楽しめるスカイデッキがあります。ただし2022年1月現在、スカイデッキはコロナ対策で閉鎖されています。

屋上に行くエレベーターは1基だけです。エレベーターホールから屋上に出ます。

ハーブガーデンの散策路は、メイン通路は車椅子で移動できます。

科博常設展会場の地球館は、車椅子で観覧できるバリアフリー施設です。
(本稿は2022年2月に書き直しました)