車椅子を利用する障がいのある家族や小さい子供と一緒に、ピークを避ければ密閉、密集、密接を避けることが出来る、駐車場がある公園、神社などの屋外施設を紹介します。いずれも車椅子、ベビーカーで利用できるバリアフリー施設からピックアップしました。
北の丸公園(千代田区)
公園内には3カ所有料駐車場があります。駐車料金の障がい者減免制度はありません。駐車場から向かう園内の主な散策路は、舗装路でアップダウンは少なく、車椅子で通行可能です。園内にある科学技術館は、バリアフリーではありません。
開園は1969年。昭和天皇の還暦を記念して整備された公園で、芝生や池、里山風の緑地などは、すべて戦後の造営です。林ではクワガタが生息、夏はアゲハチョウが歩道で舞います。
武道館で大きなイベントが開催される日や、桜の開花時は、駐車場が満車になることがあります。そういう日でも、園内の散策路が大混雑することはほとんどありません。

日枝神社(千代田区)
神社なので基本的にはバリアフリーではありませんが、車で行けば車椅子で参拝が出来ます。山の上の社ですが、山頂部に駐車場があり、境内への舗装通路が整備され、拝殿には段差回避スロープがあります。
お正月と祭礼の日は大変混みあいます。また七五三の時期も混雑します。

豊川稲荷東京別院(港区)
赤坂の豊川稲荷には参拝者用の無料駐車場があります。ただし収容台数が少ないので、混雑時期に限らず常時満車の可能性があります。その場合は、2~3台までなら青山通りで空き待ちが出来ます。
境内はバリアフリーではありませんが、車椅子で移動可能な範囲が過半です。拝殿には段差回避スロープで上がることができます。正月、祭礼の日以外は、極端に混雑することは滅多にありません。

浜離宮恩賜庭園(中央区)
庭園の入口前が、身障者用駐車場です。原則として障害者手帳が交付されている人だけが利用できます。スタッフに利用を申告してください。
庭園内は砂利路面が多くバリアフリーではありませんが、パンフレットに案内されている「車椅子通行可ルート」なら、未舗装路ですが頑張れば車椅子で移動可能です。人混みが気になるほど混雑することは少ない庭園です。

池上本門寺(大田区)
山の上にあるお寺ですが、参拝者用の駐車場があり、駐車場からはほぼアップダウンなく境内に移動できます。
境内は五重塔方面にかけて、舗装路がつながり車椅子で移動できます。ただし大堂の階段には、スロープ、エレベーターはありません。
正月やイベントがある日は混みますが、それ以外の日は極端に込み合うことはありません。

大森ふるさとの浜辺公園(大田区)
かつての大森海岸を再現した人工ビーチがある公園です。有料駐車場があり駐車料金の障がい者減免制度はありません。園内は散策路整備され、車椅子で散策可能です。大森海苔のふるさと館は屋内型施設です。
好天の休日はそれなりに混みますが、海を眺めながの園路散策なら、人混みが気になるほどの混雑になることは稀です。

東京大仏(板橋区)
お寺の名称は乗蓮寺。小高い山の上にあります。参拝者用の広い駐車場は山の下にあり、参道は階段です。車椅子ベビーカーは、迂回する坂道を徒歩で上がり境内に向かいます。この坂道が難所です。境内にはアップダウンが少なく、車椅子で東京大仏にお参りすることができます。
正月や祭礼の日は混みますが、通常は極端に混みあうことはありません。

都立神代植物公園(調布市)
駐車場は広く、園内はほぼフラットで、メインの通路は舗装されています。大温室は屋内型施設です。
バラのシーズンの週末は混雑して駐車場がすぐに満車になります。その状況でも、バラ園をはじめ園内は、人混みが気なるほどの状態にはなりません。

大國魂神社(府中市)
舗装路面の有料駐車場、未舗装路面の無料駐車場があり、混雑時は臨時駐車場が開放されます。境内は舗装された通路があり、車椅子で拝殿に参拝できます。
正月、祭礼の日は大混雑します。それ以外の日であれば、臨時駐車場が開放される日でも、人混みが気になるほどの混雑には滅多になりません。

府中市郷土の森博物館(府中市)
一般駐車場とは別に、入口前に身障者用駐車区画があり、車椅子利用者は駐車できます。
博物館は屋内型施設ですが、広い庭園と古民家エリアがあり、アップダウンはありますが舗装通路を歩き散策できます。
好天の休日は混みますが、園内の散策は人混みが気になるほどではありません。

薬師池公園(町田市)
東駐車場を利用すると園内へのルートが階段になるので、第一駐車場または身障者専用駐車場の利用が便利です。園内へのルート、および園内の散策路はアップダウンがありますが、少し頑張れば車椅子ベビーカーでの散策は可能です。椿園、梅園、藤棚、花ショウブ田、アジサイ園、ハス田と季節のお花が咲きます。
隣接する西園には段差回避するスロープ散策路があります。
好天の週末は混みますが、園内は人混みが気になるほど混雑することは稀です。

奥多摩周遊道路(西多摩郡)
東京の観光道路です。途中2カ所に休憩できる施設があります。奥多摩町寄りが「山のふるさと村」で平坦な駐車場があります。桧原村側が「都民の森」で、歩行困難な人は坂の上の「森林館」前駐車場の利用が認められます。
春から秋まで、好天の週末は混み、施設の駐車場が満車になることが珍しくありません。それでも施設内および周辺が大混雑することはあまりありません。

都立公園と国営公園
東京都立公園には「大きな駐車場」がある「広い公園」が複数あります。ただし、好天の週末は混雑し、駐車場が満車になることはよくあります。それでも園内の散策に困るほどの混雑にはなりません。
園内がバリアフリーで、ある程度以上の収容台数がある駐車場があり、人混みに悩まされずにバリアフリーに散策が楽しめる主な都立公園は以下です。
「都立大井ふ頭中央海浜公園(品川区)」「葛西臨海公園(江戸川区)」「都立木場公園(江東区)」「都立舎人公園(足立区)」「都立石神井公園(練馬区)」「都立光が丘公園(練馬区)」「都立大泉中央公園(練馬区)」「都立水元公園(葛飾区)」「都立小金井公園(小金井市)」など
「国営昭和記念公園(立川市)」は、集客力のある有料の公園です。好天の週末は多数の来園者が訪れますが、とても広い公園なので、人混みが気になるスポットはごく一部です。

「都立代々木公園(渋谷区)」の駐車場は収容台数が65台で、好天の週末はすぐに満車になります。公園内は広く、イベント会場などを避ければ、人混みを避けることができます。
密閉、密集、密接を避けて、東京で楽しい休日をお過ごしください。
(本稿は2020年3月に執筆しました)